ZH 
EN 
Description
项目岗位职责
1. 自动驾驶控制算法实现
实习目标：实现自动驾驶控制算法。
实习内容：使用C++编写基于PID的控制算法，并集成到仿真平台中，实现对于仿真车辆的控制。
2. 自动驾驶高精地图研发
实习目标：实现高精度地图的解析与路径规划。
实习内容：使用C++或python 读取opendrive格式的高精度地图，并基于KD树算法实现车辆的路径规划。
3. 自动驾驶目标检测算法实现
实习目标：基于仿真数据增强数据集的目标检测。
实习内容：使用仿真数据集扩充kitti数据集，对常见目标检测模型进行训练，比对训练效果。
4. 自动驾驶测试管理系统实现
实习目标：搭建自动驾驶仿真测试平台管理后台。
实习内容：基于Python Flask或Djanjo搭建自动驾驶仿真测试平台管理后台，包括用户管理、任务管理、地图管理、用例管理等。
5. 自动驾驶相关技术调研
实习目标：针对自动驾驶的某一领域（例如：感知算法、场景库、功能安全、仿真测试等等）进行调研。
实习内容：调研国内外最新的论文、会议、白皮书、蓝皮书、标准等材料，收集自动驾驶某一领域的最新技术进展，形成综述文档。
6. 对抗样本算法调研
实习目标：调研目标检测、目标跟踪领域较新的对抗样本进展。
实习内容：调研近三年国内外最新的论文、会议，调研目标检测和目标跟踪领域新的对抗样本算法、或者经典对抗样本算法在较新的模型中的实现（如YOLOv7等）。使用pyTorch或TensorFlow进行复现。
7. 智能算法能力验证评估平台实现
实习目标：搭建智能算法能力验证评估平台。
实习内容：基于原型图，搭建能力验证评估平台（包括首页、能力验证、社区模块）等等，可选择前端或后端的实现。
8. Baidu Apollo源码分析
实习目标：梳理Apollo源码。
实习内容：选择某一个模块（如感知、控制、规划、定位等），阅读Apollo源码，梳理源码流程逻辑以及相关配置参数。
9. UE模型构建
实习目标：制作城市场景3D模型。
实习内容：使用3ds MAX或Maya等工具制作3D模型（如建筑物、车辆等等），以及相关的材质和贴图，导入到UE4中。
10. 深度学习调研
实习目标：调研深度学习模型与数据集。
实习内容：选择一个领域（如计算机视觉、自然语言处理、知识图谱等等），调研该领域近三年出现的模型与数据集。
11. 爬虫开发
实习目标：编写爬虫，抓取网络上的文章。
实习内容：使用Python编写爬虫，抓取公众号文章、门户网站新闻以及国内外其他网站中的相关资料。
上述工作内容视具体项目和领导安排而定，或有所变化。