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项目岗位职责
以下为拟从事研究内容或研究计划，可根据实际情况进行选择。
1：3C制造领域
多模态预训练模型训练、研究及在3C制造领域应用落地；多模态预训练框架设计和优秀模型集成。
2：主动式多模态视触传感器
基于可见光、红外等多种模态视觉信息，测量触觉、压觉、温度等多种触觉信息，实现可演示可验证的原理样机。
3：跨模态信息融合AI芯片及系统设计
面向视觉、触觉、听觉等多种模态信息融合处理的跨模态算法运算需求，开展人工智能芯片及其应用系统研制，实现可演示可验证的原理样机。
4：移动操作机器人
负责移动操作机器人的激光雷达SLAM算法、定位导航中多传感器（IMU、编码器、GPS等）融合算法、视觉算法、机械臂轨迹规划、位置控制、力控制算法等机器人与人工智能相关项目。
5：医学图像可视化与配准
超声医学影像处理、标定、可视化算法研究；基于超声图像的解剖结构分割算法研究。
6：连续体机器人控制算法
连续体机器人的控制算法开发；相关算法功能调试以及集成联调工作。
上述工作内容视具体项目和领导安排而定，或有所变化。
Specific details
大学/组织
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
单位介绍
智能技术与系统国家重点实验室依托在清华大学计算机科学与技术系，主要从事人工智能方法的基础与应用基础，承担了多项国家重点科研任务，一些研究已达到国际水平。
“类脑计算与认知”科研团队，由孙富春教授负责，隶属于清华大学计算机系，北京信息科学与技术国家研究中心人工智能重点实验室。团队主要开展人工智能理论方法与应用基础研究，包括智能信息处理、模式识别、机器学习及智能控制等，以及与人工智能相关的应用与系统集成，具有多学科交叉、技术综合等特色。在机器人跨模态主动感知、认知学习、人机交互、机器人灵巧操作方面有多年研究积累。在人工智能应用与系统集成技术方面， 研究内容包括精准医疗、 智能机器人、智能人机交互等，涉及无人车、无人机、室内移动机器人等多种智能平台，及智能平台在多传感器融合下的感知、决策与规划等。团队承担了多项国家重点科研任务，多次获得国家、省部级科研奖励。
“类脑计算与认知”科研团队，由孙富春教授负责，隶属于清华大学计算机系，北京信息科学与技术国家研究中心人工智能重点实验室。团队主要开展人工智能理论方法与应用基础研究，包括智能信息处理、模式识别、机器学习及智能控制等，以及与人工智能相关的应用与系统集成，具有多学科交叉、技术综合等特色。在机器人跨模态主动感知、认知学习、人机交互、机器人灵巧操作方面有多年研究积累。在人工智能应用与系统集成技术方面， 研究内容包括精准医疗、 智能机器人、智能人机交互等，涉及无人车、无人机、室内移动机器人等多种智能平台，及智能平台在多传感器融合下的感知、决策与规划等。团队承担了多项国家重点科研任务，多次获得国家、省部级科研奖励。
岗位名称
实验室实习生
模式
实地-人事
项目地点
北京 清华大学
人事项目要求
候选人整个实习期均是在校生身份，或已经拿到研究生录取通知。（个别单位需要在校生身份保证有6个月以上时间，具体情况可进行评估）
项目要求
有计算机相关基础
推荐专业
计算机应用技术、机器人学、控制等专业背景（跨专业学生可评估）
时长(天数/课时)
4周（需连续）
首席导师
项目资深负责人（非指定）
参考薪酬
无
适合学生
本科生, 研究生
工作语言
中文
Advert details
Advert ID:
238
Displayed:
4819
Expires:
never expire
评论内容
工作内容：在这一个月的实习中，主要学习了乙醇水精馏基本理论知识以及实验操作步骤；色谱仪器使用；化妆品氧普和紫外线测试；低共熔脱碳技术。
在项目过程中，因为是初次接触这方面的知识，所以阅读了很多的文章，也对实验室所做的精馏和低共熔脱碳项目有了更深的了解。在实际化工过程中，为了提高乙醇的浓度，会使用到精馏技术，使乙醇达到95%以上的浓度。而低共熔脱碳技术可以运用到碳捕捉技术当中，这也让我更了解环境化工专业。
好学和会为了不懂的知识探究到底的特征，让我觉得这次实习学到了很多。因为我本身不是这个专业，所以在实验室中的工作，很多专业知识都是一知半解的。所以在实习一开始时，我会请教实验室里的其他师兄师姐和导师，他们很热心帮助教我，而且在实习过程中也阅读了大量乙醇精馏和低共熔脱碳的文章，使我更接近环境专业。乙醇精馏实验，虽然不是一次就成功，中间遇到了很多困难，但在每次失败中总结经验，下一次实验做的更好。
成功展示：在实习最后独立完成整份乙醇水实验报告。
自我突破：在这次实习中，主要的困难还是不是本专业的学生，初次接触这些知识很多都不了解。解决办法是遇到不懂请教实验室里的师兄师姐，和请教所里的老师，另外要阅读大量的文章，看看在这个领域最新的科研成果和研究思路。
能力提升：最大的收获是让我更了解了环保化工的知识，并且学习到了在所里读研的师兄师姐的学习方法（想要了解学习一个新的知识，最快速的方法是去阅读关于这个知识发表的科研报告和综述文章），也让我感受到了实验室浓厚的学习氛围。
职业规划：参与这份工作让我更了解化工和环境行业，俗话说化环不分家，环境工程和化学工程很多基础知识是相通的。让给我之后转环境专业提供了基础。
人际交往：身边师兄师姐的学习方法是我要学习的。
未来规划：这个实习虽然时间不长，但也让我初步了解到了环境化工方面的知识，对于以后需要提升的，我觉得是要学习储备更高这方面的知识，更深入了解这个行业。
在项目过程中，因为是初次接触这方面的知识，所以阅读了很多的文章，也对实验室所做的精馏和低共熔脱碳项目有了更深的了解。在实际化工过程中，为了提高乙醇的浓度，会使用到精馏技术，使乙醇达到95%以上的浓度。而低共熔脱碳技术可以运用到碳捕捉技术当中，这也让我更了解环境化工专业。
好学和会为了不懂的知识探究到底的特征，让我觉得这次实习学到了很多。因为我本身不是这个专业，所以在实验室中的工作，很多专业知识都是一知半解的。所以在实习一开始时，我会请教实验室里的其他师兄师姐和导师，他们很热心帮助教我，而且在实习过程中也阅读了大量乙醇精馏和低共熔脱碳的文章，使我更接近环境专业。乙醇精馏实验，虽然不是一次就成功，中间遇到了很多困难，但在每次失败中总结经验，下一次实验做的更好。
成功展示：在实习最后独立完成整份乙醇水实验报告。
自我突破：在这次实习中，主要的困难还是不是本专业的学生，初次接触这些知识很多都不了解。解决办法是遇到不懂请教实验室里的师兄师姐，和请教所里的老师，另外要阅读大量的文章，看看在这个领域最新的科研成果和研究思路。
能力提升：最大的收获是让我更了解了环保化工的知识，并且学习到了在所里读研的师兄师姐的学习方法（想要了解学习一个新的知识，最快速的方法是去阅读关于这个知识发表的科研报告和综述文章），也让我感受到了实验室浓厚的学习氛围。
职业规划：参与这份工作让我更了解化工和环境行业，俗话说化环不分家，环境工程和化学工程很多基础知识是相通的。让给我之后转环境专业提供了基础。
人际交往：身边师兄师姐的学习方法是我要学习的。
未来规划：这个实习虽然时间不长，但也让我初步了解到了环境化工方面的知识，对于以后需要提升的，我觉得是要学习储备更高这方面的知识，更深入了解这个行业。
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